什么樣的中藥粉碎機機器人才契合智能制作的要求？

　　跟著智能化技能的開展，各個職業都在談智能制作，可是這并不意味著傳統的出產形式將很快消失，由于它關于大規模出產還是最理想的。

    在這些傳統的工廠里，工業中藥粉碎機機器人是固定在一個方位上的，通過編程履行特定的任務。

　　可是，咱們也需求認識到，傳統的工業中藥粉碎機機器人高效、準確、牢靠。不過，這些傳統的工業中藥粉碎機機器人無法看到它們周圍的環境、感覺物體或與人類互動。這就使得跟著智能制作的開展，未來的中藥粉碎機機器人將具有更高的靈敏性和敏捷性，然后在滿意越來越分解的客戶需求的前提下保持高產能和進步質量。

　　那么，智能制作中中藥粉碎機機器人將走向何方呢？什么樣的中藥粉碎機機器人才合適智能制作？

　　一、更聰明：

　　咱們需求更聰明的中藥粉碎機機器人，這使得中藥粉碎機機器人可以習慣更多的工作，也能帶來更高的功率。更聰明的中藥粉碎機機器人會有更強的學習才能，這將使中藥粉碎機機器人可以不局限于程序約束。

　　例如谷歌正在研討讓中藥粉碎機機器人撿不同形狀和原料的物體，關于中藥粉碎機機器人沒有進行預定編程，而是讓中藥粉碎機機器人進行自主撿取，因而遇見新物體往往由較高的失利率，可是中藥粉碎機機器人可以從失利中學習，然后添加下次撿取同類型物體的成功率，同時還具有共享功能，將本身關于撿取物體的測驗經歷共享給其他中藥粉碎機機器人。

　　二、更能合作人類：

　　中藥粉碎機機器人是用來協助人類，由于與人類的合作性將是中藥粉碎機機器人的要點研討方向，現在的協作中藥粉碎機機器人相較于傳統中藥粉碎機機器人功率更低、精準更低，但安全、可移動、靈敏、節約空間、裝置布置和編程都很簡略。也因而IHSMarkit猜測協作中藥粉碎機機器人的商場規模會從2015年的1億8百萬美元增加到2020年的5億7千萬美元。

　　這方面，來自ABB的YuMi；來自UniversalRobots的UR3,UR5和UR10；來自RethinkRobotics的Sawyer和Baxter；以及來自Fanuc的CR-35iA等都在研討展現自己的協作中藥粉碎機機器人。

　　三、效勞性更強：

　　中藥粉碎機機器人的效勞性質和合作人類的協作性質有必定的重合，但鑒于現在中藥粉碎機機器人的開展，將兩者進行區別可以更好一些。

　　依據2016年IHSMarkit效勞中藥粉碎機機器人與無人機陳述來看，2015年專業效勞中藥粉碎機機器人的商場估量為26億美元，估計到2020年，銷售額會到達128億美元。2020年今后，估計專業效勞中藥粉碎機機器人的全球商場會增加的更快，在2030年會到達806億美元，更多的中藥粉碎機機器人會從原型機階段進化到滿意各個不同使用的商品化階段。

　　效勞中藥粉碎機機器人的最早使用領域包含農業、物流、醫療、家政效勞和健康等，由于這些職業的一些操作具有程序化，然后便利中藥粉碎機機器人依照編程來進行運作，然后效勞人類。

　　除此之外，中藥粉碎機機器人還會依據不同的環境而規劃不同的移動方法，例如依托輪子或軌道的中藥粉碎機機器人更合適結構性和可猜測的環境，而有腿的中藥粉碎機機器人合習慣用在非結構性和不行猜測的環境中。

    就現在而言，輪軸翻滾移動的中藥粉碎機機器人更容易規劃，也有更廣泛的使用，用腿移動的中藥粉碎機機器人規劃難度太高，還需求照顧到平衡性等方面，現在使用較少，但未來中藥粉碎機機器人采用哪種方法，或者說更合適采用哪種方法，還難以判別。

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